wcwrq
級(jí)別: *
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!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來(lái)時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝 |
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shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園?
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我以前聽說(shuō)過類似的問題,起先是說(shuō)伺服的問題,后來(lái)實(shí)在沒辦法就把軸承換了,就KO了,要么就是你的伺服諧波共振了 |
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wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主
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按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大? |
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