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工控人家園 綜合討論 西門子司服電機(jī)抖動

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樓主發(fā)表于: 2011-06-21 22:09

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!現(xiàn)在公司有一臺機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當(dāng)停下來時就抖動,相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

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1樓發(fā)表于: 2011-06-21 22:40

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我看了,司服電機(jī)線一般不會松的.

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2樓發(fā)表于: 2011-06-24 07:48

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我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!

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