成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-06 10:55
IO信號是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測來判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8181 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 11:41
如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 12:34
引用
引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的  :
如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。

宜城市| 瑞丽市| 柳江县| 黎城县| 西贡区| 化州市| 东兰县| 西丰县| 大竹县| 乐昌市| 泰顺县| 林甸县| 澄迈县| 错那县| 克拉玛依市| 康马县| 东乌| 通河县| 茌平县| 天气| 新沂市| 民权县| 武陟县| 铜梁县| 华亭县| 昂仁县| 竹北市| 葵青区| 拜城县| 黄龙县| 扶沟县| 分宜县| 景德镇市| 亳州市| 台北县| 雷波县| 呼伦贝尔市| 门源| 淮阳县| 永年县| 永城市|