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IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測來判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序�；蛘呙看握{(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。

如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。