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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 16:12
啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫�(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 17:27
不會(huì)干擾，M8029緊跟著回原點(diǎn)指令，要回原地指令在一個(gè)程序段。
樓主留言：
用了才知道，m8029不會(huì)on一個(gè)掃描周期的。所以以前不理解。
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 17:28
我是ak
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-23 18:16
是的，用8029好用
永恒14
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-23 18:27
可以監(jiān)控當(dāng)前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個(gè)為零，并且相應(yīng)輸出停止（M8145/M8146）綜合條件后，判定哪個(gè)軸已找零完成
樓主留言：
m8029不會(huì)ON一個(gè)掃描周期。2樓說(shuō)的沒問(wèn)題。
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:35
圖片：
試試看，這樣應(yīng)該能滿足你的要求
樓主留言：
仔細(xì)看了下，邏輯成立非常感謝，有機(jī)會(huì)試機(jī)測(cè)試下。
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:47
M8029緊跟著回原點(diǎn)指令
樓主留言：
謝謝。

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