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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問題。

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級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 16:12

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啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫€(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？

永恒14

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:27

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可以監(jiān)控當(dāng)前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個(gè)為零，并且相應(yīng)輸出停止（M8145/M8146）綜合條件后，判定哪個(gè)軸已找零完成

樓主留言：

m8029不會(huì)ON一個(gè)掃描周期。2樓說的沒問題。

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問題。

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樓主留言：