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樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 16:54
FX3GA 用歸原點(diǎn)ZRN指令歸原點(diǎn)不應(yīng)該是在DOG后端嗎，為什么在DOG前端就停了，請(qǐng)教大家這個(gè)是怎么回事的
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:03
這個(gè)得看你螺桿的導(dǎo)程是多少？因?yàn)檫B接聯(lián)軸器的時(shí)候，你無(wú)法知曉編碼器的零點(diǎn)位置。如果爬行距離很短就停下來(lái)了。就得移動(dòng)一下?lián)跗木嚯x。讓馬達(dá)有足夠的爬行距離再停止。也根據(jù)你用的零點(diǎn)信號(hào)有關(guān)。你直接用近點(diǎn)狗做零點(diǎn)信號(hào)要比用編碼器信號(hào)做零點(diǎn)信號(hào)精度要差一點(diǎn)。我瞎猜的。
樓主留言：
爬行速度很短那也應(yīng)該跑到DOG后面區(qū)才停吧
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