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樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 16:54
FX3GA 用歸原點ZRN指令歸原點不應(yīng)該是在DOG后端嗎，為什么在DOG前端就停了，請教大家這個是怎么回事的
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:03
這個得看你螺桿的導(dǎo)程是多少？因為連接聯(lián)軸器的時候，你無法知曉編碼器的零點位置。如果爬行距離很短就停下來了。就得移動一下?lián)跗木嚯x。讓馬達有足夠的爬行距離再停止。也根據(jù)你用的零點信號有關(guān)。你直接用近點狗做零點信號要比用編碼器信號做零點信號精度要差一點。我瞎猜的。
樓主留言：
爬行速度很短那也應(yīng)該跑到DOG后面區(qū)才停吧
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