男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

最近要做一個工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。

必須要絕對值嗎？ 增量的不能滿足嗎？詳細(xì)說說你的工程好嗎？我感覺你想用編碼器來測量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度，用增量的就能滿足。

用增量的來測量不好用，原因是上位機(jī)容易出現(xiàn)漏計或多計脈沖的現(xiàn)象，如果精度要求不是很高的話，也許可以，如果數(shù)度高的話，就不容易了，打個比方，假設(shè)在420 時的脈沖數(shù)應(yīng)該是1200個，這時就有可能出現(xiàn)三種情況，多計、少計、正好，這個多計或少計的數(shù)量又不是一個定值，這時就比較麻煩了，如何較正這個差值？差值來原主要有機(jī)械的竄動、機(jī)械的震動、增量式編碼器本身的誤差

這個設(shè)備是開機(jī)的時候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。