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最近要做一個工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。

這個設(shè)備是開機的時候不能找零，要直接運轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。