gao646634746
級(jí)別: 探索解密
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Mr-j3伺服驅(qū)動(dòng)器PA0.1=2選擇速度模式,PD0.1=0C04, SP1外接開(kāi)關(guān) 并且已經(jīng)設(shè)定好運(yùn)行頻率!ST1外接開(kāi)關(guān) 現(xiàn)在的情況是:按ST1外接開(kāi)關(guān)未按SP1外接開(kāi)關(guān),伺服電機(jī)按照一定速度啟動(dòng)(非本人設(shè)定的速度) 按住st1外接開(kāi)關(guān)的同時(shí)按下sp1外接開(kāi)關(guān),電機(jī)朝反向 以我設(shè)定好的頻率運(yùn)行。 按住st1 松掉sp1, 電機(jī)又以開(kāi)始的朝向和速度運(yùn)行。 疑問(wèn): 按我的理解,速度控制模式下, 速度選擇sp 和 正向選擇啟動(dòng)st 應(yīng)該是: 按下方向選擇 st 電機(jī)只是選擇好了 正向或者反向而已 ,并不會(huì)運(yùn)行。只有當(dāng) 按下速度選擇 sp 后 才以設(shè)定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向 運(yùn)行。。。。 為什么 現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn) 單獨(dú)只按下 方向選擇st后 電機(jī)就會(huì)以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)速度是哪里來(lái)的 怎么設(shè)置的 是否可以更改??? 所有參數(shù) 我已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了。 具體什么原因 請(qǐng)高手指點(diǎn), 是我理解錯(cuò)了 還是 伺服放大器本身就壞了···· |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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1,如果速度非常快,請(qǐng)檢查UVW接線。一定要正確的UVW才行。 我也遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題,最后是因?yàn)閁VW沒(méi)接對(duì),編碼器電纜沒(méi)接對(duì)也有可能出現(xiàn)此錯(cuò)誤。 2,三菱伺服都可以用軟件測(cè)試的,可以恒速點(diǎn)動(dòng)和定位,如果在軟件上操作是OK的,那驅(qū)動(dòng)就沒(méi)壞。 下載地址:http://down.ymmfa.com/?type=mr 樓主留言:可以繼續(xù)請(qǐng)教下嗎?按下方向選擇st后,運(yùn)行速度不是很快,比較緩慢的。uvw線我也檢查過(guò)了,沒(méi)問(wèn)題。你說(shuō)的編碼器線沒(méi)接對(duì)是什么情況?就是個(gè)插口而已,沒(méi)另外接過(guò)線呢。 還有,我考慮到的是:因?yàn)槭撬俣瓤刂颇J,sp1 sp2,都是0的情況,應(yīng)該是按模擬量vc設(shè)定的速度運(yùn)行。我猜是不是應(yīng)該這個(gè)原因。請(qǐng)指教 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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如果速度正常,用我說(shuō)的伺服軟件連接測(cè)試一下 |
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