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Mr-j3伺服驅(qū)動器PA0.1=2選擇速度模式，PD0.1=0C04,   SP1外接開關(guān)   并且已經(jīng)設(shè)定好運行頻率！ST1外接開關(guān)

現(xiàn)在的情況是：按ST1外接開關(guān)未按SP1外接開關(guān)，伺服電機按照一定速度啟動（非本人設(shè)定的速度）
                            按住st1外接開關(guān)的同時按下sp1外接開關(guān)，電機朝反向 以我設(shè)定好的頻率運行。
                            按住st1    松掉sp1， 電機又以開始的朝向和速度運行。


疑問：  按我的理解，速度控制模式下， 速度選擇sp  和  正向選擇啟動st   應(yīng)該是： 按下方向選擇 st  電機只是選擇好了 正向或者反向而已 ，并不會運行。只有當
按下速度選擇 sp 后 才以設(shè)定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向   運行。。。。

  為什么 現(xiàn)在會出現(xiàn)  單獨只按下 方向選擇st后   電機就會以一定速度運轉(zhuǎn)。這個速度是哪里來的   怎么設(shè)置的  是否可以更改？？？ 所有參數(shù) 我已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了。
具體什么原因  請高手指點，  是我理解錯了 還是 伺服放大器本身就壞了····

1，如果速度非�？欤�請檢查UVW接線。一定要正確的UVW才行。
   我也遇到過類似問題，最后是因為UVW沒接對，編碼器電纜沒接對也有可能出現(xiàn)此錯誤。

2，三菱伺服都可以用軟件測試的，可以恒速點動和定位，如果在軟件上操作是OK的，那驅(qū)動就沒壞。
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如果速度正常，用我說的伺服軟件連接測試一下