夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過程中怎樣通過接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。

在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

向?qū)Ь托?/div>

引用

引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號(hào)時(shí)還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次，才能停下來再走相對(duì)脈沖，感覺出現(xiàn)時(shí)信號(hào)丟下。
大神請(qǐng)指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號(hào)改為脈沖捕抓的，同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。

引用

引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應(yīng)該選哪種運(yùn)動(dòng)模式

這個(gè)必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計(jì)觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當(dāng)前值也可以試試，再運(yùn)行PLS或GOTO實(shí)現(xiàn)最好用PLS.

你說的是馬達(dá)第一段做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，遇到中斷點(diǎn)后立即啟動(dòng)定長運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)束后，又轉(zhuǎn)入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
SMART 200估計(jì)不好實(shí)現(xiàn)啊

每次所有動(dòng)作完成后停止的位置重合的有點(diǎn)難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會(huì)不一樣的,那怕后面慢速一段相對(duì)脈沖很準(zhǔn),前面的誤差會(huì)造成停止的位置不重合

手動(dòng)，絕對(duì)，相對(duì)對(duì)應(yīng)不同的塊，調(diào)用 就行