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SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應(yīng)器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

引用

引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應(yīng)時間也改為0.2μs了。

引用

引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應(yīng)該選哪種運動模式