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在圓盤旋轉(zhuǎn)控制區(qū)完成。圓盤模擬數(shù)控加工中心刀具庫，刀具庫上有8個位置，表示存放8把刀具，編號0~7。圓盤能正、反向旋轉(zhuǎn)，當數(shù)碼盤撥出所需刀具數(shù)字編號時，按下啟動按鈕，即可將碼盤數(shù)據(jù)輸入，同時圓盤按就近方向旋轉(zhuǎn)，將所需的刀具當前存放位置，轉(zhuǎn)到正下方出口處停下。要求動作執(zhí)行是以就近旋轉(zhuǎn)取出刀具為目的。

設(shè)計PLC的梯形圖，實現(xiàn)刀具庫管理控制。

讀取位置比較吧。

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