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工控人家園 綜合討論 向各位大蝦請教個問題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點的啊.

tanfei

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樓主發(fā)表于: 2009-06-08 08:53

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向各位大蝦請教個問題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點的啊.

jyc197827

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1樓發(fā)表于: 2009-06-08 10:50

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我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點。而絕對值編碼器的斷電后都不需要找原點。不過看情況。我做的剪板機工作方式的每次送板2000MM剪刀動作一次，所以我用剪刀下限每動作一次都設(shè)一次原點以保證沒有累積誤差

tanfei

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2樓發(fā)表于: 2009-06-08 11:02

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我碰到一臺設(shè)備,用的是三菱FX2N的PLC加1PG定位模塊,伺服是MR-J2S的,以前還是定位很準(zhǔn)的,但后來就不準(zhǔn)了,以前解決的辦法是工作多少是來回就回一次原點,但是效果有時還是有不準(zhǔn)的,一直沒想明的白是怎么回來,還請各位大哥多多指教!在此多謝了!

月澤

時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

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3樓發(fā)表于: 2009-06-08 12:35

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回原點結(jié)束后1PG 會把原點值HP(BFM#14和13) 寫入當(dāng)前位置CF(BFM#27和26)

揭開神秘的工控面紗
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tanfei

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4樓發(fā)表于: 2009-06-08 13:08

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因為機構(gòu)空間不夠，原點設(shè)置比較遠(yuǎn)，每次回原點的話效率不夠，呵呵

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