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tanfei
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樓主  發表于: 2009-06-08 08:53
向各位大蝦請教個問題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點的啊.
jyc197827
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1樓  發表于: 2009-06-08 10:50
我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點。而絕對值編碼器的斷電后都不需要找原點。不過看情況。我做的剪板機工作方式的每次送板2000MM剪刀動作一次，所以我用剪刀下限每動作一次都設一次原點以保證沒有累積誤差