逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn),四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去?或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。 |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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有前后啊,沒畫出來?偣5個(gè)軸
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無(wú)言0123
級(jí)別: 正式會(huì)員
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緩存運(yùn)動(dòng)。 1.平臺(tái)旋轉(zhuǎn)可以取消 2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補(bǔ) 3.如果平臺(tái)旋轉(zhuǎn)不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補(bǔ)都是機(jī)床了吧? 樓主留言:真誠(chéng)感謝!做連續(xù)插補(bǔ)嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓?或者一段㮋圓弧 |
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無(wú)言0123
級(jí)別: 正式會(huì)員
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緩存運(yùn)動(dòng)就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學(xué)學(xué)點(diǎn)膠機(jī)是怎么做的,一個(gè)邏輯 |
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fq654424690
級(jí)別: 探索解密
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可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入,按照相應(yīng)軌跡運(yùn)行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。 |
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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園?
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?基恩士這么屌了 ![]() |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園?
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![]() [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ] |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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難道得提桶跑路了 ![]()
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
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![]() 既然用plc直線插補(bǔ)來做,那就只能用土辦法了。 [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ] |
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逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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走總線+絕對(duì)值電機(jī)
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