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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
無言0123
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1樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？
樓主留言：
真誠感謝！做連續插補嗎？鞋后根的弧形要怎么來走呢，走兩段圓弧？或者一段㮋圓弧
無言0123
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2樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧？


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的，一個邏輯
無言0123
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3樓  發表于: 2024-09-12 09:37
引用
引用第16樓ytzidonghua于2024-09-12 09:21發表的  :
這個要年薪50萬起步才可以搞吧  

20萬就能搞