成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
圖片:
圖片:
各位大佬請(qǐng)看步驟:
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ,伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ,

我測(cè)試了一天,在第二次回原點(diǎn)完成后,僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ,

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟

千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 08:15
沒(méi)有大佬遇到過(guò)這種情況嗎
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12901 個(gè)
工控威望: 15594 點(diǎn)
下載積分: 42905 分
在線時(shí)間: 990(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-03-15
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:05
重新確定參考點(diǎn)
千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:31
引用
引用第2樓雪山飛狐于2024-02-24 11:05發(fā)表的  :
重新確定參考點(diǎn)


重新回原點(diǎn)這個(gè)報(bào)警就好了,問(wèn)題是下次定位還是有概率報(bào)錯(cuò),可能是寫(xiě)法有問(wèn)題,但是新建項(xiàng)目還是一樣的報(bào)錯(cuò)
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5259 個(gè)
工控威望: 7483 點(diǎn)
下載積分: 159933 分
在線時(shí)間: 3202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-03-14
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經(jīng)完成了?
7461報(bào)警就是因?yàn)闆](méi)有回原完成就啟動(dòng)了定位造成的。


話說(shuō),若參考點(diǎn)未丟失為何要二次回原?
千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-02-24 12:00
引用
引用第4樓sjm213于2024-02-24 11:47發(fā)表的  :
確定第二次回原已經(jīng)完成了?
7461報(bào)警就是因?yàn)闆](méi)有回原完成就啟動(dòng)了定位造成的。


話說(shuō),若參考點(diǎn)未丟失為何要二次回原?



第二次回原點(diǎn)確認(rèn)已經(jīng)完成了,AxisRef已經(jīng)為1了,
然后開(kāi)始絕對(duì)定位,將常數(shù)2傳送到ModePos時(shí),AxisRef就為0了,再給ExecuteMode一個(gè)上升沿啟動(dòng)定位,就會(huì)報(bào)錯(cuò)。這個(gè)是有概率的,可能3次回原-定位中只有1次報(bào)錯(cuò),

還有一種情況,依舊是二次回原完成,AxisRef已經(jīng)為1,將將常數(shù)2傳送到ModePos,此時(shí)AxisRef就為0,接下來(lái)不給上升沿,他就不會(huì)報(bào)警,但參考點(diǎn)依舊丟失了,無(wú)法絕對(duì)定位,只能再次回原點(diǎn)讓參考點(diǎn)變?yōu)?

參考點(diǎn)指的是回原完成后的AxisRef,考慮到有時(shí)候人工操作下需要再次回原,所以需要二次回原
千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-02-24 14:54
這個(gè)伺服是不是不能多次回原點(diǎn),我這個(gè)是V90 PN型的
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 3312 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-03-13
查看marksman_01的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-02-26 16:51
回原點(diǎn)只需要上電后回一次就行了,除非斷電,否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個(gè)參數(shù)是干嘛用的
duanyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 819 分
在線時(shí)間: 750(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-03-13
查看duanyang的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-02-27 11:57
西門(mén)子V90絕對(duì)多圈通過(guò)FB284或者TO傳統(tǒng)的程序是清不了絕對(duì)編碼器的數(shù)據(jù)的,只是在沒(méi)有斷電之前的坐標(biāo)還在,斷電之后上電位置就不對(duì)了

真人做真爱30分视频免费| 日本少妇BBW丰满做爰图片| 真实的和子乱拍视频| 888影视网| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频| 丰满饥渴老女人hd| 国产成人无码一区二区三区在线 | 成人av视频免费观看| 国产97人人人超碰超爽| 丰满熟妇岳av无码区hd| 男人放进女人阳道入口多深算正常| 老旺的大肉蟒进进出出视频| 蜜臀久久久久久999草草| 色8狠狠色狠狠色综合久久| 国产精品99精品无码视亚| 日本理伦片午夜理伦片| 亚洲熟女少妇一区二区三区| 欧美ZC0O人与善交| 办公室里呻吟的丰满老师电影| 亚洲av成人片无码www| 肥白大屁股bbwbbwhd| 国产精品一区| 色情无码www视频无码区小黄鸭 | 办公室丰满秘书bd正在播放| 欧美av| 国产成人免费爽爽爽视频| 被c哭着爬走又被拉回来挺进h| 亚洲精品无码一区二区三区网雨| 性妇bbw搡bbbb搡bbbb| 免费观看黄色电影| 国产人与zoxxxx另类| 免费A级毛片在线播放不收费| 久久人妻熟女中文字幕av蜜芽| 被全班玩弄的小柔h| 我偷偷跟亲妺作爱h在线观看 | 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁| 极度性变态另类扩张| 律师的小秘书1v1h| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 精品人妻无码一区二区三区换脸| 初尝黑人巨砲波多野结衣|