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各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對定位步驟

西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統(tǒng)的程序是清不了絕對編碼器的數(shù)據(jù)的，只是在沒有斷電之前的坐標(biāo)還在，斷電之后上電位置就不對了