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極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位，在點動測試極限功能時，如果點動軸，傳感器感應片直接走過極限，感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來，剎車生效，功能正常。如果點動軸，感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅動器報命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

國產伺服用在簡單一點的地方，英威騰PN通信伺服JOG松開的時候沒有減速過程，直接掉到0。成了急剎車

斷使能剎車還一直松開？  是不是斷使能剎車延時動作參數(shù)調的太大了  ？
過行程沒必要斷使能吧？

HCFA感覺bug確實多

Y7的伺服去年用過，經(jīng)常用著用著出問題，等到現(xiàn)場觀察又沒有辦法復現(xiàn)問題，今年在找禾川的供應商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個項目直接換成匯川的了

引用

引用第3樓liming2018于2023-08-08 09:15發(fā)表的  :
Y7的伺服去年用過，經(jīng)常用著用著出問題，等到現(xiàn)場觀察又沒有辦法復現(xiàn)問題，今年在找禾川的供應商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個項目直接換成匯川的了

跟你說實話的還算有良心，碰到無良的代理商能坑死你！

禾川大部分產品還在迭代中  
慢慢適應吧    
匯川產品相對穩(wěn)定  但是太便宜了   利潤太低了  都不怎么推薦匯川

確實是這樣的，那個供應商確實是良心供應商，后續(xù)其他的還會找他合作的

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2023-08-13 19:56發(fā)表的  :

跟你說實話的還算有良心，碰到無良的代理商能坑死你！

禾川  這么說把  一個項目用的他們的PLC +伺服    一共40多臺伺服吧       伺服使能情況下 自己會動  找他們人過來找了一天找不出問題  組后伺服初始化才行   經(jīng)過這樣的事情  后面禾川的案子一個不接

引用

引用第2樓yerong于2023-08-07 08:15發(fā)表的  :
斷使能剎車還一直松開？  是不是斷使能剎車延時動作參數(shù)調的太大了  ？
過行程沒必要斷使能吧？

HCFA感覺bug確實多

啊，我去，我剛被供應商洗腦買了8套Y7，瑟瑟發(fā)抖中，準備上電調試了。。。這前用的匯川，如果這個Y7不穩(wěn)，那就完蛋了

加軟限位就行了