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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動測試極限功能時，如果點(diǎn)動軸，傳感器感應(yīng)片直接走過極限，感應(yīng)片離開傳感器的時候會電機(jī)會報(bào)警停下來，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅(qū)動器報(bào)命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

加軟限位就行了