sin598
懵懂
級(jí)別: 論壇先鋒
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圖片:
![]() 問題求助:由于一開機(jī)運(yùn)行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計(jì)數(shù) 1。由于此設(shè)備是兼容性的,所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M 則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2 分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸 3。由于來料間隔很近,比方一號(hào)產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù),把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100,2號(hào)產(chǎn)品來料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離 做比較,后續(xù)來料也是如此 4 問題是編碼器一直運(yùn)行,計(jì)數(shù)會(huì)很大一直運(yùn)行會(huì)造成數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤。 求大神指導(dǎo)。 |
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lrw123456
級(jí)別: 探索解密
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計(jì)數(shù)器不要用測距功能,用測速功能,工件進(jìn)入用對(duì)射檢測,對(duì)射檢測到的時(shí)候開始計(jì)算,假設(shè)拍照距離為S,當(dāng)前輸送線速度為V,然后用時(shí)間T來觸發(fā)拍照 |
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sin598
懵懂
級(jí)別: 論壇先鋒
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那如果當(dāng)對(duì)射檢測到產(chǎn)品開始計(jì)算,第一個(gè)還沒來得及觸發(fā)拍照,第二個(gè)產(chǎn)品又被對(duì)射檢測到,第一個(gè)產(chǎn)品觸發(fā)要用個(gè)T1,第二個(gè)產(chǎn)品用T2,如果拍照距離S中間有N個(gè)產(chǎn)品,那不是要寫很多么 |
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生活所迫
級(jí)別: 探索解密
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編碼器能計(jì)數(shù)應(yīng)該也能夠清零吧,定個(gè)合適的停機(jī)時(shí)間清零唄 |
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雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)要用先入先出寫入數(shù)組,先入先出從數(shù)組中讀出后處理。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我怎么感覺最近一堆人問這個(gè)問題了呢 ![]() ![]() |
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sin598
懵懂
級(jí)別: 論壇先鋒
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先入先出指令沒有問題,先入也沒問題,主要是什么時(shí)機(jī)出你們思考過么 |
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xinsan
級(jí)別: 略有小成
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計(jì)數(shù)器可以復(fù)位和設(shè)置初始值的吧 在計(jì)數(shù)器大于多少值以后 在某個(gè)件觸發(fā)進(jìn)入的時(shí)候觸發(fā)計(jì)數(shù)器復(fù)位 初始值建議不要設(shè)置0 可以設(shè)置當(dāng)前計(jì)數(shù)器值 取十萬或者多少的余數(shù)值 然后就是涉及D100和D102的計(jì)算了 因?yàn)楫?dāng)前值執(zhí)行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當(dāng)前值絕對(duì)大于D100或D102的值的 對(duì)D100和D102做相同的取余操作 這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計(jì)算照舊 如果計(jì)數(shù)器直接清零 那么D100 D102減去計(jì)數(shù)器值是一個(gè)負(fù)值 計(jì)算結(jié)果其實(shí)一樣的 [ 此帖被xinsan在2022-12-01 11:45重新編輯 ] |
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hyp018
何勇平
級(jí)別: 略有小成
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相機(jī)處理的速度是很快的,可以安裝在分揀箱邊上,只要分揀機(jī)構(gòu)速度夠快 .完全沒有問題 |
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徐涇東
級(jí)別: 略有小成
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編碼器作用感覺不大,在畫編碼器的地方放個(gè)光電開關(guān)感應(yīng)物品出皮帶,或者在NG工位進(jìn)口裝一個(gè)比你編碼器簡單多了。皮帶速度要算好,大概多少時(shí)間物品能進(jìn)到位,下降沿觸發(fā)。 |
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久污思騎
級(jí)別: 探索解密
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用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發(fā)相機(jī),后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 ![]() |
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