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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-29 09:17
圖片:
問題求助:由于一開機運行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當第一產品觸發(fā)感應器編碼器開始工作。一直計數
                 1。由于此設備是兼容性的,所以產品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產品L寸
                3。由于來料間隔很近,比方一號產品觸發(fā)計數,把計數當前值保存起來到的D100,2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較,后續(xù)來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運行,計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。

         求大神指導。
xinsan
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:27
計數器可以復位和設置初始值的吧
在計數器大于多少值以后 在某個件觸發(fā)進入的時候觸發(fā)計數器復位
初始值建議不要設置0  可以設置當前計數器值 取十萬或者多少的余數值
然后就是涉及D100和D102的計算了
因為當前值執(zhí)行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當前值絕對大于D100或D102的值的
對D100和D102做相同的取余操作
這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計算照舊
如果計數器直接清零 那么D100 D102減去計數器值是一個負值 計算結果其實一樣的
[ 此帖被xinsan在2022-12-01 11:45重新編輯 ]

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