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389336867
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動(dòng)控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 13:53
用帶抱閘的可能會(huì)好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
mtc04245
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 14:46
有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)，脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。
血滴子三號
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
級別: 略有小成
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:19
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。建議選用臺(tái)金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機(jī)。
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號）
烏嘍牛
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:50
這個(gè)，
[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]
53577960
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:29
這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移
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    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-05 18:28
    絕對值伺服可以反饋的位置有沒有變化  
    一般機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大

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