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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)絕對(duì)位置經(jīng)常偏移，怎么回事？

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級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

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伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？

血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 15:19

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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。建議選用臺(tái)金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機(jī)。

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

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