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seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

級別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2019-10-26 19:05

只看樓主 | 小中大

如上圖，我有3工位，小車負(fù)責(zé)3工位的搬運(yùn)，狀況有幾種：A----3工位全開；；B----開其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開2和3工位，待機(jī)點(diǎn)在2附近，比如只開3工位，待機(jī)點(diǎn)在3附近。請教大神用何種方法較優(yōu)，調(diào)用子程序、FB塊編程？目前無頭緒呀

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-10-26 19:06

只看該作者 | 小中大

補(bǔ)充，沒有1和3同時(shí)位

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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2樓發(fā)表于: 2019-10-28 13:04

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又不是好復(fù)雜的問題，一條一條列出來也才6種情況

Your happiness is everything.

wangnaizhi

級別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2019-10-28 14:38

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換個(gè)說法就是只要開2個(gè)都在2附近呆著只開一個(gè)的話就是哪個(gè)開就在哪里呆著就對了這個(gè)還不好編程嗎？

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凌晨一點(diǎn)半

級別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2019-10-28 14:46

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條件選擇呀

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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5樓發(fā)表于: 2019-10-28 16:21

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是不是如果有兩個(gè)以上的工位都打開，車在哪個(gè)工位附近，車就運(yùn)送哪個(gè)工位呢，然后依次運(yùn)送打工的工位呢。

本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

xyzenter

活在當(dāng)下，順其自然

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6樓發(fā)表于: 2019-10-30 14:14

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1,2,3工位分別做一個(gè)屏蔽開關(guān)。每個(gè)工位完成自己的工作。
小車算0號工位，入料照常。出料的時(shí)候用條件選擇走那個(gè)工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不會去，至于就近原則，那就要讀小車當(dāng)前位置再做一組條件，在沒屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。

zm19870128

級別: 探索解密

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7樓發(fā)表于: 2020-05-12 14:28

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