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如上圖，我有3工位，小車負責3工位的搬運，狀況有幾種：A----3工位全開；；B----開其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開2和3工位，待機點在2附近，比如只開3工位，待機點在3附近。請教大神用何種方法較優(yōu)，調用子程序、FB塊編程？目前無頭緒呀

補充，沒有1和3同時位