夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 328 點
下載積分: 893 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2083 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 25300 分
在線時間: 1480(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉(zhuǎn)換坐標系 再使用轉(zhuǎn)換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 328 點
下載積分: 893 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2083 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 25300 分
在線時間: 1480(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-31
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

被别人巨茎征服的娇妻3d动漫 | 两片大荫唇之间已经湿漉漉的一片| 88国产精品视频一区二区三区| 国产国产乱老熟女视频网站97| 日本免费无码一区二区到五区| 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网| 最新无码网站在线观看| 粗大挺进朋友人妻身体里国产电影| 国产精品素颜系列| 无码人妻一区二区三区在线| 99e久热只有精品8在线直播| 成人电影在线免费观看| 激情 人妻 制服 丝袜| 善良的妺妺hd高清中文| 国产手机精品一区| 亚洲国产精品特色大片观看完整版| 体育生小鲜肉勃起videos| 国产美女精品一区二区三区| 妺妺窝人体色www看美女| 久久婷婷香蕉热狠狠综合| 胸部隐隐约约的疼怎么回事| 成人看片黄APP免费看软件| 337p人体粉嫩胞高清大图av| 最近免费观看高清韩国日本大全| 欧美肥妇bwbwbwbxx小说 | 国产女人18毛片水真多1| gogogo免费视频观看| 少妇我被躁爽到高潮A片| 国产又黄又大又粗视频| 亚洲欧洲无卡二区视頻| 国产精品毛片va一区二区三区| 久久66热人妻偷产精品9| 少妇偷人对白又粗又大视频 | 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 免费看黄的成人app| 久久夜色撩人精品国产小说| 荫蒂被男人添a片视频| √天堂资源地址在线官网| 欧美精品久久96人妻无码| 人妻少妇69式99偷拍|