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工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

yuetianbing

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 15:45

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描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2019-01-19 08:15

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兩種方法
1、通過兩個點求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系求出所有的坐標(biāo) 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出所有的坐標(biāo) 也方便

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2樓發(fā)表于: 2019-01-19 15:09

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