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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
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求助,怎樣計算?如圖,小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉(zhuǎn),圖中是小帶輪和同步帶的型號信息,大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時,PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度?步進電機細分10000,步距角為1.8°
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-18 11:20
大輪周長約為128×5=640mm,小輪周長約為16×5=80,大小輪齒輪比為1:8,小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
另外,步進電機細分為10000,即PLC發(fā)送10000個脈沖,步進電機轉(zhuǎn)一周,如果你的步進電機沒有加減速機的話,那么,PLC發(fā)送10000個脈沖,小輪轉(zhuǎn)360°,算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話,PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖,小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。
樓主留言:
怎樣知道齒輪比就等于轉(zhuǎn)角比呢?
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  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝!厲害。!
    永恒14
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    2樓  發(fā)表于: 2018-05-18 11:32
    1樓,厲害了,學(xué)習中,感謝了
    zhengf1989
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    3樓  發(fā)表于: 2018-05-18 12:51
    引用
    引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發(fā)表的  :
    大輪周長約為128×5=640mm,小輪周長約為16×5=80,大小輪齒輪比為1:8,小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
    另外,步進電機細分為10000,即PLC發(fā)送10000個脈沖,步進電機轉(zhuǎn)一周,如果你的步進電機沒有加減速機的話,那么,PLC發(fā)送10000個脈沖,小輪轉(zhuǎn)360°,算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話,PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖,小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

    請問電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不是  360/1.8×10000   嗎?
    樓主留言:
    細分設(shè)置為10000,就是電機旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)就是10000
    楊哲1234
    生活只有眼前的茍且!
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    4樓  發(fā)表于: 2018-05-19 13:51
    步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。

    步進電機驅(qū)動器的細分數(shù),常規(guī)有三種細分方法:

    1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,

    2、5的整數(shù)倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,

    3、3的整數(shù)倍,如3、6、9、12、24、48細分。



    百度出來的結(jié)果,貌似不是樓上說的細分多少就是多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
    所以結(jié)果應(yīng)該是28.8°和160000個脈沖。
    [ 此帖被楊哲1234在2018-05-19 14:03重新編輯 ]
    vir智能
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    5樓  發(fā)表于: 2018-05-21 10:21
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    引用
    引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發(fā)表的  :
    步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。

    步進電機驅(qū)動器的細分數(shù),常規(guī)有三種細分方法:

    1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,
    .......

    這里有兩個概念可能有一些混淆,一個是“細分倍數(shù)”和“每轉(zhuǎn)步數(shù)”,我上面所說的10000應(yīng)該是每轉(zhuǎn)步數(shù),也就是電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù),而細分倍數(shù)就是你上面所解釋的概念。市面上有相當部分電機驅(qū)動上只有每轉(zhuǎn)步數(shù)而沒有細分倍數(shù)的絲印表格,所以就會常常把每轉(zhuǎn)步數(shù)當成細分來講。
    [ 此帖被vir智能在2018-05-21 10:27重新編輯 ]
    大吉大利
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    6樓  發(fā)表于: 2018-05-21 13:50
    步進每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)=360/步距角*細分倍數(shù),這是通用公式
    今晚吃雞!

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