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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度？步進電機細分10000，步距角為1.8°

步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

步進電機驅(qū)動器的細分數(shù)，常規(guī)有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，

2、5的整數(shù)倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細分，

3、3的整數(shù)倍，如3、6、9、12、24、48細分。



百度出來的結(jié)果，貌似不是樓上說的細分多少就是多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
所以結(jié)果應(yīng)該是28.8°和160000個脈沖。