yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
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求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式, VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。 plc脈沖輸出沒(méi)有問(wèn)題,在GX里面監(jiān)視過(guò),伺服面板剛開(kāi)始顯示C,后來(lái)變成0,求大家?guī)兔ρ,不知說(shuō)的可清楚,伺服是MR-E系列的 參數(shù)N0.21 0001 和N0.41 0111 [ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ] |
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cheng007297
級(jí)別: 略有小成
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雖然沒(méi)有圖,但是可以很確定地說(shuō),是接線問(wèn)題。再研究研究接線吧。 |
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g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園?
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呵呵,前兩天我也遇到同樣問(wèn)題,已被我解決。要細(xì)心,仔仔細(xì)細(xì)檢查接線,和使能信號(hào)吧,祝你好運(yùn)。 |
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erwin2009
級(jí)別: 略有小成
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同意樓上幾個(gè)人。 參數(shù)或者接線問(wèn)題!。。再仔細(xì)檢查。 |
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bstyxg
級(jí)別: 略有小成
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查伺服參數(shù),使能沒(méi)設(shè)定。 樓主留言:使能是伺服on么,我設(shè)置成自動(dòng)為on的,son也跟sg短接了 |
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yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
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使能信號(hào)是伺服on么,我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀 ![]() |
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erwin2009
級(jí)別: 略有小成
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那你就看看上電了以后 有沒(méi)有鎖軸,用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸,如果有力就證明使能已經(jīng)成功! 其實(shí),可以使用手動(dòng)模式在沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候,在操作面板上jog(點(diǎn)動(dòng))伺服,看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來(lái)。 如果可以轉(zhuǎn)起來(lái),就可以排除伺服和電機(jī)的問(wèn)題了。 那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。 樓主留言:好人!可是我不會(huì)把jog伺服調(diào)出來(lái),剛接觸啥都不懂,麻煩你給我說(shuō)下呢 |
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yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
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謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對(duì)應(yīng)的com口沒(méi)有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),后來(lái)用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后,重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了,不知道為甚 ![]() |
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