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yangdongjing
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:24
求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監(jiān)視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家?guī)兔ρ,不知說的可清楚,伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21  0001 和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:16
使能怎么設(shè)定呢,找不到
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:21
找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:27
使能信號(hào)是伺服on么,我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:59
謝謝大家,搞定了,不知道之前是輸出對(duì)應(yīng)的com口沒有接sg,接了之后就有脈沖輸出了,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),后來用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后,重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了,不知道為甚

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