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應(yīng)用1
應(yīng)用2

在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應(yīng)用2使用的時(shí)候 會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況 但在應(yīng)用1中 沒有滯后但是伺服電機(jī)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作出現(xiàn)瞬啟 瞬停的情況 ，請(qǐng)大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動(dòng) 請(qǐng)指教 。謝謝各位了

請(qǐng)各位大俠 幫忙啊   不甚感激

k100和K1000是X0的脈沖采集時(shí)間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應(yīng)用一只滯后0.1秒，應(yīng)用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

補(bǔ)貼全圖，斷章取意�。�
我們只能從指令上說(shuō)明異同，至于你的電機(jī)狀況無(wú)法分析

取編碼器的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出到私服，控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢！