成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 405 點
下載積分: 784 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-03-21
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個速度對應(yīng)起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 182 個
    工控威望: 405 點
    下載積分: 784 分
    在線時間: 557(小時)
    注冊時間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-03-21
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
    華銘工控
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個
    工控威望: 2562 點
    下載積分: 23788 分
    在線時間: 521(小時)
    注冊時間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖（這個速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個脈沖而電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）

    人人爽人人爽人人片AV免费人成| 久久精品国产96精品亚洲| 免费A片看黄网站WWW下载| 把皇上摁在龙椅上做臣子的典故 | 波多野结衣电影在线观看| 把她日出水了好紧大爽了视频| 高清dvd碟片 播放| 特区爱奴在线观看| 挺起奶头主动喂男人吃奶水的好处| 国产精品偷伦视频免费观看了| 久久久久久精品成人免费图片| 真人性做爰无遮a片免费| 和嫂子同居的日子| 五月丁香啪啪| 欧美午夜理伦三级在线观看| 国模杨依粉嫩蝴蝶150p| 丰满少妇a级毛片露出偷拍| 久久精品国产亚洲av天美18| 色戒在线免费观看| 两腿间花蒂被吸得肿了视频| 国产午夜精品一区二区三区| A片试看120分钟做受视频| 无码精品a∨在线观看十八禁| 97人妻天天摸天天爽天天| 中英文字幕是不是乱码| 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野 | 欧美激情AAAAAAAA片| 67194熟妇在线播放直接进入 | 天堂资源8在线| 色狠狠色噜噜av天堂五区| 白嫩的18SEX少妇HD| 西西人体扒开大胆大尺度展露| 好吊视频一区二区三区| 日本xxxx69hd老师学生| 少妇人妻人伦a片| 肉色超薄丝袜脚交一区二区| 成全视频在线观看免费| 国产人妻大战黑人20p| 一区二区三区视频| 特黄a级毛片免费视频| 门卫老李干了校花琦琦|