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QD75讀當(dāng)前伺服馬達(dá)坐標(biāo)討論：
1、QD75與伺服控制器哪些信號(hào)線(xiàn)連接，伺服控制器把位置傳給QD75？


2、關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達(dá)有這種功能，編碼器類(lèi)型增量式或絕對(duì)式？

脈沖型的模塊讀不到，我們都是用總線(xiàn)型的模塊可以讀到。