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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機(jī)器人的啟動時(shí)序

棋。子

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樓主發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

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如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時(shí)序，謝謝

qingchen

一入工控，深似海！

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1樓發(fā)表于: 2018-01-08 14:58

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這個(gè)，看你的控制要求了
EPSON機(jī)械手有內(nèi)部獨(dú)立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會自動重啟機(jī)械手，生效.....

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