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  8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對(duì)操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
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        什么感應(yīng)開關(guān)都可以，主要是給上下前后電機(jī)上面公用裝上一個(gè)變頻器，到位置后開始減速，減速速到一定位置停止。。。我想這樣應(yīng)該能滿足你的需求。