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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機(jī)與傳送帶通過同步帶聯(lián)接,功率400W,當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后,伺服電機(jī)停止,但是伺服電機(jī)會(huì)不停的抖動(dòng),更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊。請(qǐng)教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝!
一笑而過
xqx666
深圳中級(jí)電工
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-08 20:07
能否將A4采用“常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)節(jié)”方法試試?直接將At_no 1.調(diào)整到At_no 5,多調(diào)整幾次,最后你再手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2。如果還有振蕩再把PR20調(diào)小點(diǎn)。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。

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