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ljsheng518
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樓主  發表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結束后執行A任務,A任務結束后再前進,定位結束后執行B任務,這樣連續80次后返回.請問定位結束用M8029標志位作為下次任務的開始好呢還是用伺服放大器的定位結束信號合適?
hzx1941
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1樓  發表于: 2008-03-11 11:58
鄙人觀點：定位結束信號合適，因為伺服還有一個加減速時間，PLC判定伺服是否到位的最好依據就是伺服給定到位信號