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工控人家園 綜合討論 求助輸送帶定距輸送物料

fjqz00

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樓主發(fā)表于: 2011-01-05 22:32

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圖片：

如圖，從半成品區(qū)輸送過來的物料的間距是不規(guī)則的；通過中間的四段皮帶來糾正拉距，最終輸送出物料間距都相等的產(chǎn)品。
請教大家，這四條皮帶要怎樣來控制才能實現(xiàn)，需要采用什么元器件來控制？謝謝！

uthman

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1樓發(fā)表于: 2011-01-09 21:26

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半成品區(qū)輸送過來的物料的間距是不規(guī)則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機(jī)速度不會同步,物件在輸送過程中可能會偏離,建議中間四段輸送機(jī)不要,直接用機(jī)械手.前段用擋板定位,機(jī)械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機(jī)同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復(fù)上述過程
希望對你有所幫助

樓主留言：

那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢？前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過程中也是運動的，這樣做難度不是比輸送帶的還高？

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