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級(jí)別: 略有小成
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各位朋友: 請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題,PLC發(fā)多少個(gè)脈沖,伺服電機(jī)實(shí)際走一公分距離, 其計(jì)算過(guò)程,是怎么計(jì)算,正反轉(zhuǎn)切換時(shí),其齒輪間隙影響,會(huì)有誤差,如何補(bǔ)償, 不要笑話我,小弟新手, |
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junzi
級(jí)別: *
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舉例說(shuō),如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走10MM,那你要求脈沖當(dāng)量是1um,那就是一個(gè)脈沖走1um了,再接合你的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)值,把電子齒輪比算去來(lái)就好了。 |
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