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賞心悅目
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樓主  發表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉沒有反轉啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉，大家幫我看看我的程序有沒有寫錯，還是我的接線方式還是驅動器的調試有問題啊。
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niningtt
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1樓  發表于: 2010-12-16 11:54
你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細看看參數