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工控人家園 綜合討論 求教高手!

厚黑達

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樓主發(fā)表于: 2010-11-26 22:33

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三菱伺服系統(tǒng)，采用三菱Q系列PLC控制，設(shè)置的是用脈沖控制，在運行時會出現(xiàn)參數(shù)不變的情況下，機構(gòu)跑的位置會變化！初步懷疑是有脈沖干擾，求教高手有什么方法可以判斷是否真的為脈沖干擾，是的話有什么方法可以解決

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2010-11-26 22:37

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用程序讓伺服跑固定的位置，比如右一百萬個脈沖，左一百個脈沖。如次很多次看跑的位置對不。
使用良好的接地和優(yōu)質(zhì)的屏蔽線會好一些。
所以很多系統(tǒng)會考慮使用總線控制，可能就是為了防止這種現(xiàn)象。

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