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很高興能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)認(rèn)識(shí)大家，我是一個(gè)剛剛接觸plc的朋友，對(duì)此了解也相當(dāng)膚淺，故特此發(fā)貼以解答我的疑問(wèn)，此問(wèn)題對(duì)您來(lái)說(shuō)可是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的問(wèn)題，可對(duì)我來(lái)說(shuō)一直是一個(gè)疑問(wèn)困擾著我，希望您不要見(jiàn)笑。
比如說(shuō)一個(gè)小車從a點(diǎn)出發(fā)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)停止，a點(diǎn)用x0表示，b點(diǎn)用x1表示，執(zhí)行就用y0表示，那么程序是否可以這樣表示：
x0常開(kāi)――――x1常閉――――y0輸出
Plc是按掃描的方式進(jìn)行運(yùn)行的，也就是說(shuō)先是讀輸入數(shù)據(jù)，后才輸出數(shù)據(jù)。從時(shí)間上來(lái)說(shuō)輸出總是會(huì)滯后輸入的。首先第一個(gè)問(wèn)題是：若在第一個(gè)掃描周期讀到的輸入數(shù)據(jù)為x0為on，xi為off，那么在第一掃描周期后y0應(yīng)該是on狀態(tài)，此狀態(tài)應(yīng)該被鎖存。在進(jìn)入第二個(gè)掃描周期時(shí)若讀到的輸入為x0為on，x1為on，那么說(shuō)y0就應(yīng)該為off了，請(qǐng)問(wèn)y0為on狀態(tài)的時(shí)間是不是一個(gè)掃描周期呢。
第二個(gè)問(wèn)題是：若上面第一個(gè)問(wèn)題成立的話，那么在x1還沒(méi)有變?yōu)閛n之前，是不是說(shuō)每一個(gè)掃描周期結(jié)束后，小車是不是還在a點(diǎn)與b點(diǎn)之間的某一點(diǎn)上面，而且小車是在不停頓的朝b點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？又假設(shè)小車運(yùn)動(dòng)到接近b點(diǎn)的時(shí)候（也就是x1快要變?yōu)閛n的時(shí)候）在這個(gè)掃描周期中讀到的x1任為off，小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，假設(shè)剛好在這個(gè)掃描周期中途x1變?yōu)閛n，也就是說(shuō)小車已經(jīng)到達(dá)b點(diǎn)，由于x1變?yōu)閛n的狀態(tài)要在下一個(gè)掃描周期才能讀到，那是不是說(shuō)小車還會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)掃描周期而超過(guò)b點(diǎn)到達(dá)c點(diǎn)呢。要是這樣的話那不是得不到預(yù)期的目的了。這就是我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的疑問(wèn)，也不知道我是否描繪清楚了。希望大家能幫我解開(kāi)這個(gè)疑惑，在此表示衷心的感謝

補(bǔ)充：一個(gè)PLC掃描周期示程序大小而定，一般為幾毫秒至幾十毫秒，對(duì)宏觀運(yùn)動(dòng)可忽略不計(jì)，對(duì)位置要求高的，可用中斷方式處理。