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請(qǐng)教大家一個(gè)問題，我這邊有一臺(tái)設(shè)備，屬于清洗機(jī)的，有8個(gè)工位，一個(gè)工位清洗完向前一個(gè)工位送，用伺服來(lái)定位的話，定位次數(shù)很多，用齒輪與齒條傳動(dòng)的，肯定是有間隙上的誤差累積，為了保證設(shè)備的安全，在每個(gè)工位上加光電開光，不知大家有什么好的方法指點(diǎn)下

自己做個(gè)誤差修正啊，往反方向運(yùn)行減去一定的長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度就是誤差