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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

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樓主發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

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最近做一臺(tái)設(shè)備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫(xiě)。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”

zhangcc1978

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:37

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要想每次斷電再開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒(méi)有關(guān)系

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