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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點,就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點,使得自動步驟不能進(jìn)行下去,伺服沒有報警。
這個伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查?是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好,可本來是沒有問題的。正常時電機(jī)沒有來回的震蕩,就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了,自動回退動作,可在到位前減慢速度
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵

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